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箱涵清淤机器人


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第五代箱涵清淤机器人系统由机器人本体、操作台、动力站、收放线器以及地面泥水分离设备组成。其己申请并获得数十项专利和软件著作权(一种用于排水管网清淤机器人的双对称螺旋污泥收集器专利号:201520444971.5;一种用于排水管网污泥处理的泥水分离机器人专利号:201510358962.9;一种用于大型箱涵及湖泊清淤的船式清淤机器人专利号:201611231863.5;一种用于大型箱涵及湖泊清淤的船式清淤机器人专利号:201621451023.5;一种箱涵清淤机器人专利号:202020803234.0;箱涵清淤机器人专利号:202030218647.8;一种城市排水方涵清淤机器人专利号:202023329248.2;泥水固化一体机专利号:201730561597.1;清淤机器人逻辑控制系统V1.0证书号:第6959627号;清淤机器人控制系统证书号:第6344510号等)。整个系统的核心设备机器人本体可实现全水下作业,并通过声呐、浑水相机等检测装置确定水中淤泥状态,地面上的操作人员通过获得的水下信息,执行各项作业操作。人机操作系统界面采用人性化设置,便于施工人员操作。

系统具有高度的自动化和自学习能力,可根据操作环境的变化,将系列动作自动化。机器人前部的作业头——搅笼组件采用模块化设计,可根据工况进行更换。机器人的适用性很强,脐带缆为漂浮电缆,灵活性很强。当机器人执行自动化作业时,收放线器可根据机器人的行走距离自动调节收放线,大大简化了人工操作。地面泥水分离站可实现高效的泥水分离,其由振动旋流分离、浓缩等处理工艺作业,最终获得含水率低于80%的固体物。


排口溯源机器人

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针对黑臭水体治理中排放口隐蔽、雨污混接、管网破损塌陷等复杂工况,恒通环境自主研发了排口溯源机器人。它具备全地形作业能力,可实现有水、无水全通过作业,穿梭于城市排水管网、暗河,执行管网巡检、精确定位、排口溯源、水质检测等任务。根据作业需求,能够加装各种功能模块,如:激光扫描系统、声呐检测系统、管线定位系统、水质分析系统、 气体检测系统等,还能进行管底、河底淤泥沉积分析,并将信息传输到后台,形成完整的检测报告,实现对排水管网、排口数据的全方位采集与分析。


满水检测机器人

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满水检测机器人是恒通环境自主研发的一款适用于全水下作业的智能装备,专门针对解决管道高水位、高淤积、满水检测等问题,适用于DN500以上的圆管及箱涵,可快速检测管道内部淤积情况,以及管道内结构性缺陷问题。


QV管道潜望镜

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管道潜望镜由防爆潜望镜机体、高强度碳纤维伸缩杆、激光测距仪、智能控制终端组成。主要应用于市政管网或工业容器快速成像检测,在检测过程中,通过操作智能控制终端可实现录制并保存被检测对象的内部影像,可快捷抓拍、保存缺陷图像,使用者据此可清晰地了解到检测对象,目前状况,并做出正确的决策。


管道切割机器人

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标配金刚石混合料切割刀头1个,可用于混凝土、石块切削打磨;标配钢刷刀头1个,可用于网状细树根清除;可选配PVC塑料/CIPP内衬营切削刀头、钢筋打磨砂轮、 切割片固定夹具、刀头延长杆,适用管径DN150-600 (DN400以上选装配套的拓展底盘)